“空中维修师”胡洪炜团队 研发外骨骼机器人

文/图 湖北日报全媒记者 沈早慧 李娅晶

当高空中的空中输电线路出故障时，如何完成检修？维修外骨

4月28日，湖北日报全媒记者来到国网湖北省电力有限公司超高压输电检修中心，师胡益阳交通新闻网向全国劳动模范、洪炜检修中心带电作业二班班长胡洪炜，团队挑战一分钟模拟更换架空输电线路元件。骼机

由于记者不具备高空作业的器人相关资质，挑战改在室内进行。空中胡洪炜让记者坐在凳子上，维修外骨益阳交通新闻网模拟他们在高空中的师胡坐姿工作状态。

随后，洪炜他将一片铁锅大小的团队绝缘子和一个装满工具的工作包放在记者面前的地上。

“倒计时开始！骼机”在他的器人指导下，记者先尝试将工作包斜挎在身上。空中

“好重！”胡洪炜手中轻松拿起的工作包，由于重量太大，肩带紧紧地勒在记者肩上。

随后，记者缓缓弯下腰，费劲地用双手去够地上的绝缘子。然而，由于绝缘子圆形的外轮廓不易抓握，几次尝试都以失败告终，不得要领的记者在胡洪炜的帮助下才成功抓了起来。

“你试试把它提到腰部高度，再从身体左侧拿到右侧，这样比较接近我们在空中的工作状态。”在胡洪炜提示下，记者尝试将拿起的绝缘子换个位置——然而还没等身体转过来，记者的双臂已经开始隐隐发抖，额头也有些出汗。

“一分钟到！”挑战结束，不堪重负的记者，只得将绝缘子重新放回了地上：“背着这么重的工具包，还要在高空作业，不容易！”

“你刚刚背的这些，只是超高压500千伏线路的作业工具，整套重量大概40多斤。我们上塔时，还要额外携带吊绳等工具，负重超过50斤。在塔上还要组装近120斤重的工具。”胡洪炜是世界上首位勇闯特高压带电作业领域的“禁区勇士”，常年坚守检修一线，深知负重登塔、负重悬空作业的艰辛。

近年来，特高压线路塔高大幅提升后，高空负重作业的压力成倍增加，单纯依靠人力、身体素质已经很难支撑高强度作业。

“为此，我们研发了外骨骼助力机器人，专门用于电力登塔作业。”在胡洪炜的帮助下，记者穿上了这款外骨骼机器人的上肢部分，再次尝试拿起绝缘子时，明显省力不少。

“这款机器人将单次登塔检修时间缩短约30%，有效降低了作业人员高空作业疲劳度。”提起这个好帮手，胡洪炜赞不绝口，“这款机器人已经在多条超、特高压线路完成近100次实战应用。”

胡洪炜说，与过去相比，输电检修工作逐渐从人力主导、体力作业转向了人机协同、智能精细作业。未来，他计划持续推进研发、完善智能作业设备，同时重点培养青年骨干，把老一辈的作业经验与年轻人的创新思维结合起来，更好保障国家能源安全。